各種夾爪的內容
friction gripper 摩擦夾爪:
macro meso micro
原理: 利用夾爪表面的磨擦係數
夾持材質: 大多都是塑膠製品
夾持重量: 在影片中為10公斤以下
接觸外表: 表面有弧度的物品(增加接觸面積)
夾持物品的種類: 有弧度的塑膠製品,重量小於10公斤
影片:
jaw gripper 颚夹:
macro meso micro
類型: 平行爪(兩爪)
原理: 利用夾爪表面摩擦係數 加上 夾爪向內的力量
夾持材質: 非液體
夾持重量: 1公斤以下 (可能兩爪的摩擦力小)
接觸外表: 圓弧
夾持物品的種類: 圓弧的固體,1公斤以下
影片:
影片:
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類型: 三爪
原理: 利用夾爪表面摩擦係數 加上 夾爪向內的力量
夾持材質: 金屬
夾持重量: 人力無法移動(約300公斤)
接觸外表: 圓管
夾持物品的種類: 金屬圓管,重量300公斤
影片:
影片:
needle Gripper 針夾爪:
micro
原理: 用細針爪住物品
夾持材質: 布料
夾持重量: 1公斤以下(防止布料拉破)
接觸外表: 平面
夾持物品的種類: 平整布料,重量小於1公斤
影片:
magnetic gripper 磁力夾爪:
macro meso micro
原理: 在夾爪上通電產生磁力
夾持材質: 帶磁性
夾持重量: 約40~100公斤
接觸外表: 平面
夾持物品的種類: 表面平帶磁性,重量40~100公斤
影片:
影片:
suction gripper 抽吸夾爪:
macro meso micro
原理: 利用真空吸盤(會將吸盤內的空氣吸光)
夾持材質: 表面光滑(金屬或塑膠)
夾持重量: 10公斤以下
接觸外表: 平面(可有小彎曲)
夾持物品的種類: 表面不複雜的光滑製品,重量10公斤以下
影片:
影片:
bernoulli gripper 伯努利夾爪:
meso micro
原理: 氣體流動
夾持材質: 非液體
夾持重量: 1公斤以下
接觸外表: 平面
夾持物品的種類: 平面固體,重量小於1公斤
影片:
electrostatic gripper 靜電夾爪:
meso micro
原理: 靜電控制夾爪
夾持材質: 非液體
夾持重量: 3公斤以下
接觸外表: 小於夾爪
夾持物品的種類: 體積小於夾爪的固體,重量小於3公斤
影片:
laser gripper 積光夾爪:
micro
原理: 利用積光燒結出夾爪
夾持材質: 不確定
夾持重量: 10公斤以下
接觸外表: 應夾爪形狀而定
夾持物品的種類: 可夾持多種形狀,重量10公斤以下
影片:
Universal Robot Gripper 萬能爪:
原理: 利用氣體控制夾爪外型 跟 夾爪表面摩擦力
夾持材質: 非液體
夾持重量: 1公斤以下
接觸外表: 體型小於夾爪
夾持物品的種類: 體積小於夾爪的固體,重量小於1公斤
影片: